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基于PL0的自动配料系统的抗干扰措施合金压铸

2022-09-02 06:14:26

基于PL0的自动配料系统的抗干扰措施

基于PL0的自动配料系统的抗干扰措施 2012年08月28日 摘 要:基于PLC的自动配料系统主要由PLC、变频器、称重仪表等低压电气设备组成,由于系统内部具有多种电压等级的用电设备,因此系统内部存在很大的干扰。本文介绍了基于PLC的主从式自动饲料配料系统中主要电气设备在安装、调试中采取的主要抗干扰措施。 基于PLC的自动配料系统在进行改造后,主要由PLC、变频器、称重仪表等低压电气设备组成,为了提高系统在饲料加工中的配料精度和机电控制部分的可靠性。在基于PLC的自动配料系统的安装、调试过程采取了一系列的抗干扰措施,以保让饲料产品的配料精度、提高劳动生产率、增加企业的经济效益。一 、PLC的抗干扰措施 由于系统中的PLC处于强电电路与弱电设备所形成的恶劣环境中,电磁干扰特别强,要提高PLC的可靠性,一是要在硬件上采取措施,二是要在软件上设计相应的保护程序。(1)硬件措施a、 对电源的处理 电源是干扰进入PLC的主要途径之一,其主要是通过供电线路的阻抗耦合产生的。为此采用了如下抗干扰措施:① 采用隔离变压器 隔离变压器的初级和次级之间采用隔离屏蔽层,屏蔽层要良好的接地,次级的连接线要使用双绞线(减少电源线间干扰),隔离变压器的初级绕纵和次级绕纵心分别加屏蔽层,初级的屏蔽层接交流电网的零线;次级的屏蔽层和初、次级屏蔽层接至直流地端。②采用交流稳压电源 交流稳压电源是为了抑制电网中电压的波动,是在隔离变压器之后设置的。在选择交流稳压器时,一般可按实际最大需求容量的130%计算。这样可以保让稳压特性,有有助于稳压器工作可靠。③采用UPS电源 由于系统的实时控制,突然断电的后果不堪设想。因此,受UPS电源容量的限制,将UPS的供电范围保让在PLC主机、通信模板、远程i/o站的各个机架上和PLC系统相关的外部设备。④使用电源滤波器 电源滤波器具有良好的共模滤波、差模滤波性能和高频干扰抑制性能,能有效地抑制线与线间和线与地之间的干扰。它在使用中心注意以下几点: (1.)滤波器心尽量靠近设蔷交流电入口处安装,应使未经过滤波器的交流电源线在设备内尽量短;

(2.)滤波器中l的电容器引线心尽可能的短,以免引线感抗和容抗在较低频率上产生谐振; (3.)滤波器接地线上有大的电流流过,会产生电磁辐射,应对滤波器进行较好的接地和屏蔽; (4)滤波器的输入线和输出线不能拥扎在一起,在布线时应尽量增大其间距,以减少它们之间的耦合,可加隔板或屏蔽层。⑤使用直流电源 使用220V直流电源(蓄电池)给PLC供电,可显著减少来自交流电源的干扰。 本自动配料系统采用的是FX2N系列的PLC,其电源输入端内有一个直接对220V交流电源整流的二极管整流桥,交流电压经整流后送给PLC内的开关电源。由于开关电源的输入电压的范围很宽,其也可以使用220V的直流电源。使用交流电源时,整流桥的每只二极管只承受一半的负载电流。使用直流电源时,有两只二极管承受全部负载电流。考虑到PLC的电源输入电流很小,在设计时整流二极管一般均留有较大的裕量,如使用直流220V电源电压不会有什么问题。经过长期工业运行,已让明上述方案是可行的。(2)对感性负载的处理 PLC的输入、输出端接有电感性断电元件时,会产生很大的自感电动势,当电路接通或断开时,其触点处将产生电弧,严承时,发生触点烧结。因此,要在电感线圈上并联一个续流二极管(直流)或阻容电路(交流)。 一般电路中的电阻可选取51—120 Q,电容可选取0.1—0.47 u F,电压应大于峰值电压。续流二极管可选取1A的管子,其额定电压应大于电源电压的3倍。为减少电动机和电力变压器投切时产生的干扰,可在电源的输入端设浪涌电流吸收器。(3)、PL0系统安装与布线时的抗干扰措施 PLC符部分的纵成和系统连接及装配方法严格按照说明书上安装要求进行是保证系统可靠运行的基本条件。① PL0控制系统的布线 不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敷设,严禁用同一电缆内的不同导线同时传送动力电源和控制信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敷设,以减少电磁干扰。施工时应注意将动力电缆和控制电缆分开。同时,还要注意尽量把PLC电源线、I/O电源线、输入信号线、输出信号线、交流线、直流线分别使用各自的电缆,且尽量分开布线。开关量信号线和模拟量信号线也应尽量分开布线,且模拟量信号线应采用屏蔽电缆,并将屏蔽层接地。 当动力电缆超过IOA/400V或20A/220v,若要求与输入输出电缆并行放置,那么在两者之间至少相隔300 mm。如果将它们放在一个槽内时,它们之间必须间隔100 mm以上,且一定要用接地的金属屏蔽起来。特别注意的是PLC的基本单元与扩展单元之间的电缆是传送电压低的高频信号,很易受到干扰。因此,不能将它与其他电缆设在同一管道内。另外,使用的电缆应是截面积小于1.5mm2的屏蔽电缆。最好使用电缆管敷设电缆。使用排线槽时,长度要足以包含全部的输入输出连线,并与其它电缆分开。②电源接线和地线接线 要合理布置电源线,强电与弱电要严格分开,且弱电电源线要尽量加屏蔽层。 接地在消除干扰上起很大的作用。PLC与强电设备最好分别使用接地装置,接地线的截面积应大于2 mm2,接地点与PLC的距离心小于50m。为防止不同信号回路接地线上的电流引起交叉干扰,必须分系统(以控制屏为单位)将弱电信号的内部地线接通。然后备自用规定面积的导线统一引到接地网络的同一点,从而实现控制系统的一点接地。 交流地线、直流地线、模拟地和数字地等必须分开。数字地和模拟地的工点地最好置悬浮方式。地线各点之间的电位差尽可能小,尽量加粗地线,有条件可采用环形地线。 在采用外部传感器的系统中,距离较远时,一定要保让外部设备与PLC控制系统的可靠独立接地,或者选用传感器外壳不与控制屏蔽层连接的传感器,在PLC控制系统侧实施一点接地;距离较近时,可采用公共接地母排接地,保证传感器与控制设备接地点之间电位差近似为零,从而消除环流形成的干扰。二、软件措施 只采用使件措施不能完仝消除干扰的影响,必须用软件措施加以配合以取得较好的抗干扰效果。这些措施不需要增加使件投入,简便易行。(1 ) 延时确认 对于开关量输入,可采用软件延时20ms,对同一信号作两次或两次以上读入,结果一致才确认输入有效。(2)封锁干扰 某些干扰是可以预知的,如PLC的输出命令使执行机构(大功率的电动机、电磁铁)动作,常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号,这些干扰信号可能使PLC接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内,可用软件封锁PLC的某些输入信号,在干扰易发期过后,再取消封锁。(3)故障诊断与检测 PLC的可靠性很高,本身具有完善的自诊断功能,PLC若出现故障,借助自诊断程序可以方便地找到故障的部位与部件,更换后就可以恢复正常工作。(4)超时检测 机械设备在各自工步的动作所需的时间一般是不变的,即使变化也不会太大,因此可以以些时间为参考,在PLC发出输出信号,相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时,定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。若该执行机构的动作时间超过对心定时器的设定时间,PLC还没有接收到动作结束信号,定时器的延时接通常开触点发出故障信号,该故障停止正常的循环程序,启动报警和故障显示程序,使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类,及时采取排除故障的措施。(5)逻辑错误检测 在系统正常运行时,PLC的输入/输出信号和内部的信号(如辅助继电器的状态)相互之间存在着确定的关系,如出现异常的逻辑信号,则说明出现了故障。因此,可以编制一些常见故障的异常逻辑关系,一旦异常逻辑关系为ON状态,就心该按故障处理。三、称重显示控制仪抗干扰措施 由于称承显示控制仪直接影响配料系统的控制精度。因此,应该尽量降低称重仪表所受到的干扰,以提高系统的配料精度。 称承仪表在安装时,采取了下列措施能减小或消除干扰。 (1)仪表输入信号电缆采用屏蔽电缆,屏蔽层接到仪表输入屏蔽端。并尽量与100V以上的动力线分开。 (2)仪表供电与感性负载(如交流接触器)供电尽量分开。 (3)在感性负载的控制接点并联RC火花吸收电路。 (4)适当设置仪表的数字滤波时间常数。

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