两工位组合机床的自动化实现角座阀
2022-08-19 16:35:36
两工位组合机床的自动化实现
两工位组合机床的自动化实现 2011年12月03日 来源: 1.组合机床概述 机床主要由床身、移动工作台、夹具、钻孔滑台、钻孔动力头、攻螺纹滑台、攻螺纹动力头、滑台移动控制凸轮和液压系统等组成,如图1。 移动工作台和夹具用以完成工件的移动和夹紧,实现自动加工。钻孔滑台和钻孔动力头、用以实现钻孔加工量的调整和钻孔加工。攻螺纹滑台和攻螺纹动力头,用以实现攻螺纹加工量的调整和攻螺纹加工。 工作台的移动(左移、右移)、夹具的动作(夹紧和放松)、钻孔滑台和攻螺纹滑台的移动(前移、后移),均由液压系统执行。其中两个滑台移动的液压系统由滑台移动控制凸轮来控制,工作台的移动和夹具的夹紧与放松由电磁阀控制。 工作台的移动和滑台的移动应严格按照时序同步进行,两种运动密切配合,以提高牛产效率。
2.工作原理 系统通电,自动起动液压泵电动机M1,若机床各部分存原位(工作台在钻孔工位SQ1动作,钻孔滑台在原位SQ2动作,攻螺纹滑台在原位SQ3动作),并且液压系统压力正常,压力继电器PV动作,原位指示灯HL1亮。将工件放在工作台上,按下起动按钮SB,夹紧电磁阀YV1得电,液压系统控制夹具将工件夹紧,与此同时控制凸轮电动机M2得电运转。当夹紧限位SQ4动作后,表明工件已被夹紧。起动钻孔动力头电动机M3,由于凸轮电动机M2运转,控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台前移,进行钻孔加工。当钻孔滑台到达终点时,钻孔滑台自动后退,到原位时停,M3同时停止。等到钻孔滑台回到原位后,工作台右移电磁阀YV2得电,液压系统使工作台右移,当工作台到攻螺纹工位时,限位开关SQ6动作,工作台停止。起动攻螺纹动力头电动机M4正转,攻螺纹滑台开始前移,进行攻螺纹加工。当攻螺纹滑台到达终点时(终点限位SQ7动作),制动电磁铁DL得电,攻螺纹动力头制动。0.3s后攻螺纹动力头电动机M4反转,同时攻螺纹滑台由控制凸轮控制使其自动后退,当攻螺纹滑台后退到原位时,攻螺纹动力头电动机M4停,凸轮正好运转一个周期,凸轮电动机M2停,延时3s后左移电磁阀YV 3得电,工件台左移,到钻孔工位时停。放松电磁阀YV4得电,放松工件,放松限位SQ8动作后,停止放松。原位指示灯亮,加工过程完成。
3.I/O地址表
由加工工艺要求可知,工作过程为顺序控制,状态转移如图2所示。
组合机床
4.故障检测的实现组合机床在实际运行中,由于各种原囚会出现一些故障,因此组合机床的控制,除正常的控制程序外,还必须编制显示诊断程序,经验表明,机床故障大多出现在检测元件上,因此在机床上设置了15个故障检测点如表2,机床的故障点可分为两种情况。
5.文本显示器的设置及程序编写起动Step-Micro/Win TD200组态向导Wizard选择菜单命令Tools TD200 Wizard通过Wizard对话框进行导航。①选择使用的语言为中文。②设定TD200的保护口令为1234。③没置功能键为MO,设定TD200的更新速率为As fast as possible。④设定消息的长度为40个字符,消息的数量为15条。⑤设消息的起使地址为VB40,消息的使能地址为VB14、VB15(梯形图略去)。6.结束语以上系统经实际应用,效果良好,西门子PLC有良好的性能,很好的性价比,用TD200做人机界面,比用触摸屏便宜得多,实现了组合机床的自动化功能。
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