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高低空起重工程车吊臂伸缩机构0步进电机

2022-11-16 18:44:02 电机    

高低空起重工程车吊臂伸缩机构

高低空起重工程车吊臂伸缩机构 2011年12月04日 来源: JZX5110DJGDK高低空起重工程车是锦州重型机械厂与海军后勤技术装备研究所共同研制开发的一种集起重、高空作业、低空作业于一体的多功能产品。其作业装置主要由主臂、折伸臂和作业平台组成。主臂基础臂、一节伸缩臂和一个倒置在吊臂内的伸缩缸组成。伸缩臂的伸缩动作由液压缸完成。折伸臂是一级伸缩式箱臂,由第一折伸臂、第二折伸臂和一个伸缩液压缸组成。折伸臂的伸缩动作同样由布置在折伸臂内的伸缩液压缸完成。折伸臂的展开动作,靠铰点设置在主臂和折伸臂两侧的两个折臂液压缸完成。主臂伸缩时,为了给折臂液压缸、折伸臂伸缩液压缸供油,敷设在吊臂内的高压胶管必须和吊臂同步伸缩。吊臂布管伸缩机构主要由布置在吊臂内的一个运行托车、高压胶管、伸缩绳、定滑轮和动滑轮等组成,见图1。运行托车在伸缩液压缸的推动下随伸缩臂同步伸缩。当吊臂行程一定时,吊臂内运行托车上的高压胶管长度可按吊臂行程的一半布置。吊臂布管伸缩机构主要解决液压系统在吊臂伸缩过.穆宁军抗臂压沙,伸缩液单间借油问题。

在吊臂全缩时,运行托车7在伸缩臂内两侧的滑道里,伸绳动滑轮6、胶管运行轮15和缩绳动滑轮14均固定在托车上随伸缩臂1同步伸缩,缩绳12的前缩绳固定端9固定在伸缩臂尾部,另一端经缩绳动滑轮14固定在基础臂10的后端,伸绳4一端固定在基础臂上盖板前端,另一端经两个定滑轮组8、3和一个伸绳动滑轮6固定在伸缩臂的前端。伸绳固定端 2和定滑轮 3的轴心分别固定在伸缩臂前端的同一横截面内。后定滑轮组8固定在伸缩臂上盖板后端。两组伸缩绳对称分布在吊臂两侧。吊臂布管伸缩机构运动原理见图2。吊臂全缩时,伸缩臂前端至基础臂前端的距离Ll,运行托车至基础臂前端距离L。,如图2(a)。当伸缩臂伸出行程为S时,固定在伸缩臂上的伸绳固定端2,定滑轮3、8跟随基础臂同步向前移动距离S,由于后伸绳固定端5固定在基础臂上,如图2(b):根据动滑轮原理:绳长A´B´=AB-2S因为, CD= ED; B´C´= BC; C´D´= E´D´;伸绳总长度不变,所以,C´D´+E´D´=CD+ED+2S,整理得:C´D´一CD=S或E´D´一ED=S,因此,运行托车7向前移动S/2。

从以上分析得知,伸缩臂相对基础臂从距离Ll运行到Ll+S时,运行托车距基础臂前端距离缩小到 L2-S/2,达到了高压胶管长度减半的目的,这种高压胶管伸缩机构,结构紧凑,安全可靠,并且在实际使用中运行良好。(end)

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